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机器人管线包安装在机器人轴臂，随机器人移动，同时传输机器人末端工具工作所需介质，介质主要包含大电流，i/o信号，总线信号（Profinet, DeviceNet，光纤等），水，压缩空气，高压油等。主要应用于汽车焊装生产工艺，汽车动力总成工艺，机器人材料搬运，焊接、机器人视觉应用等。
管线包有效的拉伸机构，能够满足车身多个焊点机器人复杂轨迹引起的管线包长度变化，减少机器人高自由度位置过多的管线包预留。管线包是机器人有效的工作伙伴，没有管线包机器人将无法实现部分工具的使用。
管线包的核心技术在于6轴高自由度和回拉机构的稳定性。目前行业内管线包6轴均采用外护管和固定件连体的结构设计，外护管随着6轴固定件同时移动，易产生扭转和弯曲，在弯曲和扭转的复杂机器人轨迹时，容易造成管线包损坏。
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